現(xiàn)有多種與定位、轉(zhuǎn)向和引導(dǎo)設(shè)備相關(guān)的方法,可用于獲得位置、方向和運(yùn)動(dòng)信息。事實(shí)上,許多應(yīng)用已普遍依賴于GPS。然而,當(dāng)涉及到室內(nèi)導(dǎo)航以及處理更復(fù)雜、更具環(huán)境挑戰(zhàn)性的情況時(shí),單靠GPS已無法滿足需求。
導(dǎo)航通常與汽車、飛機(jī)及船舶相關(guān)。然而,在工業(yè)和醫(yī)療保健領(lǐng)域,精密導(dǎo)航正日益廣泛地運(yùn)用于從工廠機(jī)械和手術(shù)機(jī)器人到應(yīng)急響應(yīng)跟蹤的各種應(yīng)用?,F(xiàn)有多種與定位、轉(zhuǎn)向和引導(dǎo)設(shè)備相關(guān)的方法,可用于獲得位置、方向和運(yùn)動(dòng)信息。事實(shí)上,許多應(yīng)用已普遍依賴于GPS。然而,當(dāng)涉及到室內(nèi)導(dǎo)航以及處理更復(fù)雜、更具環(huán)境挑戰(zhàn)性的情況時(shí),單靠GPS已無法滿足需求。
ADI公司亞太區(qū)微機(jī)電產(chǎn)品市場(chǎng)和應(yīng)用經(jīng)理趙延輝先生介紹到:“目前手機(jī)導(dǎo)航主要還是依賴GPS和WIFI,而在隧道或高密度環(huán)境下,這些信號(hào)強(qiáng)度弱,或是直接丟星,無法進(jìn)行導(dǎo)航。此時(shí),實(shí)際是可以依靠手機(jī)里的MEMS傳感單元的。眾所周知,目前智能機(jī)里都集成了眾多MEMS傳感器,比如加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等。在沒有GPS信號(hào)的情況下,可以依靠陀螺儀來判斷方向的變化,可以利用加速度計(jì)來判斷速度和位移的變化。但手機(jī)里面所用的加速度計(jì)和陀螺儀都是消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品,無論是瞬時(shí)精度、積分精度還是長(zhǎng)期穩(wěn)定性都較差,一般體積和功耗越小,器件的精度會(huì)越差,這是設(shè)計(jì)上的權(quán)衡。以判斷方向的陀螺儀為例舉個(gè)例子,陀螺儀有長(zhǎng)時(shí)間的零點(diǎn)漂移,那么在你積分換算角度的時(shí)候就會(huì)有行駛誤差,如前面提到的,對(duì)于手機(jī)里用的塑料封裝MEMS陀螺儀,它受外部的環(huán)境影響很大,隨著時(shí)間的變化,這個(gè)零點(diǎn)漂移會(huì)越來越大,所帶來的誤差也就越來越大。再比如過減速帶的時(shí)候,會(huì)有上下的顛簸,這時(shí)又有兩個(gè)指標(biāo)會(huì)影響行駛方向的判斷,一個(gè)是陀螺儀對(duì)加速度的敏感度,也就是在加速度變化時(shí),會(huì)對(duì)陀螺的輸出帶來多大的影響;還有一個(gè)是交叉軸敏感度,也就是汽車在上下顛簸時(shí),實(shí)際行駛方向也會(huì)收到影響。要提升這些精度,需要更高精度的MEMS傳感器。
ADI公司的解決方案提供高度精確可靠、高效能、智能檢測(cè)系統(tǒng)與技術(shù),具有經(jīng)過優(yōu)化的處理性能,簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)過程。趙延輝先生介紹到:“ADI的MEMS傳感器已有很多成功應(yīng)用案例,包括消防員的室內(nèi)定位,機(jī)器人的室內(nèi)定位,駕考汽車在隧道內(nèi)的輔助定位等等。ADI既可以提供核心的MEMS器件,比如高精度的加速度計(jì)ADXL355,ADXL203,ADXL350和高精度的陀螺儀ADXRS642,ADXRS646,ADXRS290等;又可以提供整合了多個(gè)MEMS傳感器的慣性測(cè)量單元,比如ADIS16448,ADIS16488,ADIS16460等;還可以提供帶算法輸出的ADIS16480模塊?!?br/>