一、項目必要性
皮帶機流程線運行,主要還是靠巡檢完成的,受到人員素質和技術水平、管理漏洞等因素影響,設備預防性檢修工作效果不佳,隱患不能及時發(fā)現(xiàn),常常導致非計劃停機事故造成重大經濟損失。
皮帶機流程線運行中電機、滾筒、減速箱運行狀態(tài)對皮帶機流程線能否正常運轉有非常大的影響,皮帶輸送機常見故障:打滑、撒料、皮帶跑偏、異常噪聲、輸送帶的損壞等。隨著云計算、大數據和物聯(lián)網等新興技術的發(fā)展,加以溫度、振動傳感器的應用,通過建立相應智能監(jiān)測系統(tǒng)對皮帶機流程系統(tǒng)中電機、滾筒、減速箱的機械振動、軸承溫度等重要運行信號的采集并進行趨勢變化分析,實現(xiàn)設備的各種運行狀態(tài)全方面的實時監(jiān)測。
通過溫度及振動數據的采集、分析,提前預知設備故障隱患、判斷故障嚴重程度、確定故障位置和備品備件的及時準備,以減緩、減少、避免、大型事故的發(fā)生,降低非計劃停機的次數,為合理維護提供決策依據。同時,結合皮帶機流程管理中縱向防撕裂保護裝置、智能潤滑等系統(tǒng)的應用,逐步完善皮帶機流程智能化監(jiān)測,促進皮帶機流程管理現(xiàn)場少人化乃至無人化。
因此,增設皮帶輸送機設備健康狀態(tài)智能監(jiān)測與預警系統(tǒng)有客觀和現(xiàn)實的必要性。
二、項目實施方案
傳統(tǒng)電氣設備在線監(jiān)測采用有線連接方式,施工復雜,成本高。本方案利用了無線物聯(lián)網在設備廠中的優(yōu)勢,在綜合考慮網絡結構功耗、運行穩(wěn)定以及組建成本的前提下,采用NB-IOT無線傳感器網絡來進行構建,設計了在線監(jiān)測系統(tǒng)的軟硬件方案與流程。該設計克服了布線麻煩、維護不方便等困難,提高了系統(tǒng)應用的靈活性。
1.方案框架:
本系統(tǒng)架構主要包括傳感器、NB-IoT技術、人機界面等。利用智能NB-IoT傳感器進行振動和溫度數據采集,通過物聯(lián)網卡與公共基站通信,把設備的溫度和振動特性等數據傳送到公共網絡,然后通過廠內4G網絡交換機上傳到廠內服務器,最終數據收集匯聚在監(jiān)測系統(tǒng)平臺,進行數據管理和分析。此方案采用了無線傳輸,無需布線,無需自建私有基站,不僅節(jié)約了布線成本,同時也減少了線路的維護費用。
2、設備硬件選擇:
智能NB-IOT無線溫振復合傳感器
NB-IoT是IoT領域一個新興的技術,支持低功耗設備在廣域網的蜂窩數據連接,也被叫作低功耗廣域網(LPWAN)。本傳感器方面,主要特點如下:
(1)功耗低——內置低功耗算法,休眠電流<10uA,據估算利用一節(jié)ER26500鋰亞電池,可在特征值傳輸頻率每小時1次的情況下連續(xù)工作長達2年以上。
(2)時延短——通信時延和從休眠狀態(tài)激活的時延都非常短,時延可達us級別。
(3)網絡容量大——海量入網,無需網關,覆蓋超強,滿足地廣人稀和地下應用。
(4)通訊指示燈功能——傳感器主動上傳數據,同時具有通訊指示燈閃爍指示功能,便于工程人員調試、檢測和現(xiàn)場部署。
(5)15維特征值——可在原來三軸加速度峰值、三軸速度有效值、三軸位移峰峰值的基礎上增加了加速度有效值、歪度、歪度指標、方差、裕度因子、波峰因子、峭度、峭度指標、脈沖因子、譜方差、譜均值和譜有效值,總共15維振動特征值(可按照客戶需求拓展);豐富了設備振動狀態(tài)的參數,大大增加了用戶評價在測設備的振動狀態(tài)的手段,為更好的進行設備智能運維提供了依據。
(6)NB-IOT網絡參數可設——內置物聯(lián)網卡,可直接接入公網,可根據需求設置上傳服務器地址和端口號,使用更加靈活便捷。
(7)NB-IOT 信號強度檢測——數據上傳自帶信號強度檢測功能,方便區(qū)分廠區(qū)信號強弱位置,方便用戶根據現(xiàn)場的環(huán)境調整部署位置,使數據傳輸更加可靠通暢。
(8)采樣頻率和波形長度可設——可根據需求設定不同采樣率和波形長度;豐富了傳感器的應用場景,既可以用于檢測高達60000轉/分鐘的設備的振動狀態(tài),也可以用于檢測600轉/分鐘的低轉速設備的振動狀態(tài)。
(9)振動頻率檢測——傳感器可以直接輸出在測設備振動頻率參數,通過振動頻率可以直接換算出旋轉類設備的轉速。一個傳感器多種用途,為用戶節(jié)省成本。
(10)傾角測量功能——內置6軸融合傾角算法,傳感器能夠測量自身的安裝角度,不僅適用于靜止狀態(tài),設備在振動狀態(tài)同樣精準。用戶可以根據傳感器的安裝角度結合振動數據,綜合分析在測設備的振動狀態(tài)。
(11)獨特外觀結構——小體積、低質量、多種安裝方式、內置板載天線高可靠性。外形體積65.5mm*65.5mm*70mm,產品質量約280克,可采用磁吸、螺栓、膠粘等多種安裝方式,無論安裝空間還是安裝靈活性上,都極大方便現(xiàn)場安裝部署,節(jié)約部署成本,內置天線,避免設備長期振動而導致天線脫落的風險。
(12)可靠性高——采用了完全確認的數據傳輸模式, 每個發(fā)送的數據包都必須等待接收方的確認信息,如果傳輸過程中出現(xiàn)問題可以進行重發(fā)。
(13)安全性高—— 提供了基于循環(huán)冗余校驗(CRC)的數據包完整性檢查功能, 采用了加密算法,各個應用可以靈活確定其安全屬性。
(14)本安防爆——傳感器按照本安防爆的要求修改完善硬件設計,取得本安防爆證書,可以應用于油田、化工、煤炭等具有防爆要求的場所。
總體來講,傳感器內置智能FFT頻譜分析算法,既能采集加速度原始數據,又能計算出頻率等頻域參數;采用低功耗算法,實現(xiàn)電池供電長期工作;采用高能量鋰亞電池供電;外殼采用高強度合金和工程塑料,適應高溫強振的惡劣工業(yè)現(xiàn)場。本產品作為物聯(lián)網傳感器節(jié)點,本產品主要應用于大面積組網,實現(xiàn)長期在線監(jiān)測。
3、應用場景
三、監(jiān)測系統(tǒng)功能設計
設備廠內智能化故障診斷系統(tǒng)包括設備報警系統(tǒng),數據管理等模塊,其中主要對設備檢測數據進行基于振動和溫度的多維度、多角度數據分析和故障診斷,包括報警管理、振動和溫度趨勢、基于波形數據的時頻分析、頻域分析等。服務器端接收并解析數據,實現(xiàn)對皮帶機設備各個參數進行監(jiān)測,并顯示設備的運行狀態(tài),如有異常發(fā)生,系統(tǒng)會自動報警,同時具有微信公眾號推送功能。該軟件分為設備管理、數據分析、報警管理、數據報表。
1.數據展示功能:可以查看當前所有監(jiān)測設備及傳感器的位置及運行情況,顯示月數據量及月報警記錄的統(tǒng)計,滾動顯示傳感器監(jiān)測數據。
2.數據分析功能:設備運行趨勢圖、頻率-包絡趨勢、波形圖、頻譜圖、倒譜、包絡解調,多時域波形,多時域頻譜,通道溫度,多參量分析等分析方法,并能夠利用分析工具進行故障分析與診斷,需提供電池電量監(jiān)測。
3.用戶權限管理:具有完善人員角色及權限管理功能,實現(xiàn)不同用戶不同權限管理功能。
4.完善的自檢功能:能對硬件系統(tǒng)的網絡通信狀態(tài)、串口通信狀態(tài)、傳感網絡狀態(tài)及內部硬件信息等進行檢查,支持電池電壓和電流趨勢瀏覽,若存在異常,則給出提示信息。
5.完善的報警功能:可查看總體設備運行情況,包括設備的報警狀況、傳感器的報警狀況,以及每個設備的情況,可查看設備的運行狀態(tài)詳情。進入設備詳情頁,可查看采集數據量、報警量、最近三天的報警情況統(tǒng)計,以及傳感器當前狀態(tài)等。報警管理功能記錄了報警位置,當某臺設備出現(xiàn)故障需要檢修時,負責人可以快速確認位置,第一時間到達現(xiàn)場,利用警報和運行狀態(tài)的變化趨勢,盡早診斷分析出具體故障部位和故障原因,繼而提出維修方案。
6.傳感器歷史趨勢查看:可查看最新的特征值數據以及歷史記錄折線圖,支持下載數據??刹樵儌鞲衅鳉v史振動和溫度的數據信息并支持下載數據。
7.傳感器“波形記錄”:可查看已采集的波形,選擇要查看的波形,即可加載相應的折線圖,振動分析功能可以把數據以時域波形、加速度均方根趨勢、頻域波形方式記錄。
8.狀態(tài)監(jiān)測周評估報告:平臺可根據檢測數據,提供狀態(tài)監(jiān)測周評估報告,報告中需包含設備健康狀態(tài)、設備報警記錄和專家指導建議。