隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,武器裝備的集成度、復(fù)雜度及智能化程度急劇增加,傳統(tǒng)的故障診斷、維修保障技術(shù)逐漸難以適應(yīng)新的要求。為了滿足信息化戰(zhàn)爭對武器裝備作戰(zhàn)快捷、可靠、精準(zhǔn)的要求,在上世紀(jì)末預(yù)測與健康管理PHM(Prognostics and Health Management)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,并迅速得到了以美國為代表的西方各軍事強(qiáng)國的高度重視,當(dāng)前該技術(shù)已被視為提高系統(tǒng)“六性”和降低全壽命周期費(fèi)用的關(guān)鍵技術(shù)。
PHM是指利用傳感器采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息,借助于信息技術(shù)、人工智能推理算法來監(jiān)控、管理與評估系統(tǒng)自身的健康狀態(tài),在系統(tǒng)發(fā)生故障之前對其故障進(jìn)行預(yù)測,并結(jié)合現(xiàn)有的資源信息提供一系列的維護(hù)保障建議或決策,它是一種集故障檢測、隔離、健康預(yù)測與評估及維護(hù)決策于一身的綜合技術(shù)。相較于傳統(tǒng)的故障后維修或定期檢修這類基于當(dāng)前健康狀態(tài)的故障檢測與診斷,PHM是對未來健康狀態(tài)的預(yù)測,變被動式的維修活動為先導(dǎo)性的維護(hù)保障活動,大大提高了裝備的戰(zhàn)備完好性。當(dāng)前PHM技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代武器裝備實(shí)現(xiàn)自主式后勤、降低全壽命周期費(fèi)用的關(guān)鍵技術(shù)。
PHM系統(tǒng)常見功能如圖1所示,系統(tǒng)設(shè)計過程中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)一般有下面幾個方面:
1、傳感器數(shù)據(jù)采集
傳感器作為最底層的數(shù)據(jù)獲取元素,感受被測對象的相應(yīng)參數(shù)(振動、溫度、光強(qiáng)、電壓等)變化,并將測到的物理量按照一定轉(zhuǎn)換規(guī)則轉(zhuǎn)換為便于后續(xù)傳輸與處理的電信號,其直接關(guān)系到故障診斷、故障預(yù)測的有效性,而傳感器種類的選取、傳感器的優(yōu)化布局等關(guān)鍵技術(shù)也越來越受到關(guān)注。
2、數(shù)據(jù)處理及特征提取
通常PHM系統(tǒng)不會將傳感器采集到的數(shù)據(jù)直接用于故障的診斷和預(yù)測,而是經(jīng)過一系列的預(yù)處理、特征提取、同類或異類數(shù)據(jù)的信息融合等處理之后加以判斷。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的不斷興起,運(yùn)用這些技術(shù)的數(shù)據(jù)處理、特征提取技術(shù)也成為當(dāng)前研究的一大熱點(diǎn)。
3、健康評估與故障預(yù)測
健康評估與故障預(yù)測就是基于數(shù)據(jù)處理、特征提取的結(jié)果運(yùn)用失效模型、智能的推理算法評估系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),預(yù)測系統(tǒng)發(fā)生故障的部位、時間及使用壽命,并給出合理的維修保障建議。失效模型的建立一般有兩種方式:一種是基于失效物理的方法,從材料的組成、變化及系統(tǒng)各部分之間的相互影響進(jìn)行分析,需要非常完善的相關(guān)基礎(chǔ)理論,這在當(dāng)前是很難實(shí)現(xiàn)的,所以一般采用這種方式建立的失效模型精度不高,導(dǎo)致健康評估與故障預(yù)測的準(zhǔn)確度不高;另一種方式是基于大數(shù)據(jù)驅(qū)動的建模,在當(dāng)前大數(shù)據(jù)熱潮背景下得到了一定的發(fā)展,具有比較大的潛在研究價值。智能推理是運(yùn)用各種先進(jìn)的分析、預(yù)測算法及失效模型,評估系統(tǒng)狀態(tài),預(yù)測系統(tǒng)健康狀況的變化趨勢。
4、信息資源管理與決策
PHM系統(tǒng)運(yùn)用系統(tǒng)健康狀況趨勢信息、歷史狀態(tài)信息、任務(wù)信息等,結(jié)合當(dāng)前的維修、維護(hù)、保養(yǎng)資源及成本,決策得到系統(tǒng)的維修保障方案,變傳統(tǒng)被動的事后維修或周期性檢修為主動的針對性維護(hù),可以輔助后勤保障系統(tǒng)的設(shè)計,改善效率的同時降低了成本。
5、PHM驗(yàn)證技術(shù)
PHM驗(yàn)證是確認(rèn)設(shè)計結(jié)果是否達(dá)到設(shè)計要求,從而對完善設(shè)計提出反饋,是設(shè)計開發(fā)成熟化、部署應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
目前,以美國為代表的各軍事強(qiáng)國的PHM技術(shù)覆蓋了航天器、戰(zhàn)機(jī)、艦船等各類先進(jìn)武器裝備,如圖2所示。
其中,PHM技術(shù)在F-35戰(zhàn)斗機(jī)上的應(yīng)用最為典型,圖3是F-35戰(zhàn)斗機(jī)PHM系統(tǒng)工作流程:首先機(jī)載PHM系統(tǒng)在組件、分系統(tǒng)、系統(tǒng)三個層次對采集的信息進(jìn)行處理,并傳輸?shù)降孛鍼HM系統(tǒng)進(jìn)行維修分析,決定是否需要以及何時需要維修,最終經(jīng)過任務(wù)的規(guī)劃與資源管理后執(zhí)行維修工作。根據(jù)美軍的統(tǒng)計數(shù)據(jù),F(xiàn)-35戰(zhàn)斗機(jī)采用PHM技術(shù)后故障不可復(fù)現(xiàn)率降低82%,維修人力減少20%~40%,后勤規(guī)模減小50%,出動架次率提高25%,飛機(jī)的使用與保障費(fèi)用比過去機(jī)種減少50%,使用壽命達(dá)8000飛行小時。
捷杰傳感致力于開創(chuàng)高性價比的PHM解決方案,將“高大上”的技術(shù)普及到"尋常百姓家"(工業(yè)現(xiàn)場數(shù)億臺電機(jī)、泵、空壓機(jī)、減速機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)類機(jī)械)。隨著5G無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn),大數(shù)據(jù)、云計算技術(shù)的逐步成熟,無線智能感知將無處不在,必將推動PHM系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的規(guī)?;渴鹋c應(yīng)用。