在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中選用振動(dòng)速度作為衡量振動(dòng)激烈程度的參量，這是考慮到：振動(dòng)速度可以反映出振動(dòng)的能量，絕大多數(shù)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)損壞都是由于震動(dòng)速度過大引起的，機(jī)器的噪聲與振動(dòng)速度成正比；對(duì)于同一機(jī)器的同一部分，相等的振動(dòng)速度產(chǎn)生相同的應(yīng)力；而且對(duì)于大多數(shù)的機(jī)器來說都具有相當(dāng)平坦的速度頻譜等。

機(jī)器的振動(dòng)烈度定義為：在機(jī)器表面的重要位置上（例如：軸承安裝點(diǎn)處等）沿垂向、縱向、橫向三個(gè)方向上所測(cè)得的振動(dòng)的最大有效值。

對(duì)于振動(dòng)速度為V（t）=Vpcosωt的簡(jiǎn)諧振動(dòng)，其振動(dòng)速度有效值用下式計(jì)算：

若機(jī)器的振動(dòng)系由幾個(gè)不同頻率的簡(jiǎn)諧振動(dòng)復(fù)合而成，則振動(dòng)速度的有效值可由下式求得：

式中 V_1rms，V_2rms，，V_nrms——分別為第1，2，，n個(gè)簡(jiǎn)諧分量的有效值；V_1p，V_2p，，V_np——分別為第1，2，，n個(gè)簡(jiǎn)諧分量的峰值。

實(shí)際上，振動(dòng)速度的有效值可用具有平方檢波特性的電子儀器測(cè)量并直接予以顯示，因此在應(yīng)用時(shí)是很方便的。

在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO2372中規(guī)定了轉(zhuǎn)速為10~200轉(zhuǎn)/秒的機(jī)器在10~1000赫的頻率范圍內(nèi)機(jī)械振動(dòng)烈度的范圍，它將振動(dòng)速度有效值從0.11毫米/秒（人體剛有振動(dòng)的感覺）到71毫米/秒的范圍內(nèi)分為15個(gè)量級(jí)，相鄰兩個(gè)烈度量級(jí)的比約為1：1.6，即相差4分貝。這是由于對(duì)于大多數(shù)機(jī)器的振動(dòng)來說4分貝之差以為著振動(dòng)相應(yīng)有了較大變化。有了振動(dòng)烈度量級(jí)的劃分就可以用它表示機(jī)器的運(yùn)行質(zhì)量。

為了便于實(shí)用，將機(jī)器運(yùn)行質(zhì)量分成四個(gè)等級(jí)：

A級(jí)——機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)級(jí)，此時(shí)成機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)“良好”。

B級(jí)——已超過正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振級(jí)，但對(duì)機(jī)器的工作質(zhì)量尚無顯著地影響，此種運(yùn)行中狀態(tài)是“容許”的。

C級(jí)——機(jī)器的振動(dòng)已達(dá)到相當(dāng)劇烈的程度，致使機(jī)器只能勉強(qiáng)維持工作，此時(shí)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)稱為“可容忍”的。

D級(jí)——機(jī)器的振動(dòng)已大到使機(jī)器不能運(yùn)轉(zhuǎn)、工作，此種機(jī)器的振動(dòng)級(jí)是“不允許”的。

顯然，不同的機(jī)械設(shè)備由于工作要求、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、動(dòng)力特征、功率容量、尺寸大小以及安裝條件等方面的區(qū)分，其對(duì)應(yīng)于各等級(jí)運(yùn)行狀態(tài)的振動(dòng)烈度范圍必然是各不相同的。所以對(duì)各種機(jī)械設(shè)備是不能用同一標(biāo)準(zhǔn)來衡量的，但也不可能對(duì)每種機(jī)械設(shè)備專門制定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。為了便于實(shí)用，ISO2372將常用的機(jī)械設(shè)備分為六大類，令每一類的機(jī)械設(shè)備用同一標(biāo)準(zhǔn)來衡量其運(yùn)行質(zhì)量。

機(jī)械設(shè)備分類情況如下表：

幾種常用機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)

注：振動(dòng)烈度以分貝表示時(shí)，選V_rms=10^-5毫米/秒為參考值，即振動(dòng)速度有效值此時(shí)相當(dāng)于零分貝。

第一類：在其正常工作條件下與整機(jī)連成一整體的發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)器的零件（如15千瓦以下的發(fā)電機(jī)）。

第二類：設(shè)有專用基礎(chǔ)的中等尺寸的機(jī)器（如15-75千瓦的發(fā)電機(jī)）及剛性固定在專用基礎(chǔ)上的發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)器（300千瓦以下）。

第三類：安裝在振動(dòng)方向上相對(duì)較硬的、剛性的和沉重的基礎(chǔ)上的具有旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的大型原動(dòng)機(jī)和其它大型機(jī)器。

第四類：安裝在振動(dòng)方向上相對(duì)較軟的基礎(chǔ)上具有旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的大型原動(dòng)機(jī)和其它大型機(jī)器（如透平發(fā)電機(jī)）。

第五類：安裝在測(cè)振方向相對(duì)較硬的基礎(chǔ)上具有不平衡慣性力的往復(fù)式機(jī)器和機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

第六類：安裝在測(cè)振方向相對(duì)于較軟的基礎(chǔ)上具有不平衡慣性力的往復(fù)式機(jī)器和機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。

通過大量的實(shí)驗(yàn)得到了前四類機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量與振動(dòng)烈度量級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如前表。

至于第五類、第六類的機(jī)械設(shè)備，特別是往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)不同，其振動(dòng)特性變化很大，往往允許有較強(qiáng)烈的振動(dòng)（如V_rms=20-30毫米/秒）而不影響其運(yùn)行質(zhì)量。而安裝在彈性基礎(chǔ)上的機(jī)器受到隔振作用，由安裝點(diǎn)傳到周圍物體的作用力是很小的，在這種情況下機(jī)器的振動(dòng)將大于安裝在剛體基礎(chǔ)上的振動(dòng)，如高轉(zhuǎn)速的電機(jī)上測(cè)得的振動(dòng)速度有效值可達(dá)50毫米/秒或更大。在上述情況下用振動(dòng)絕對(duì)量級(jí)來衡量機(jī)器的運(yùn)行質(zhì)量顯然是不恰當(dāng)?shù)模?/span>

就是對(duì)于第一至第四類機(jī)器，由于實(shí)際情況是千變?nèi)f化的，表中所示的機(jī)器運(yùn)行質(zhì)量與振動(dòng)烈度的關(guān)系也只能作為參考?？梢钥紤]以及其“良好”運(yùn)行狀態(tài)的量級(jí)為參考值，在此基礎(chǔ)上若增大2.5倍（8分貝），表明機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)已有重要變化，此時(shí)機(jī)器雖尚能進(jìn)行工作，實(shí)際上卻已處于不正常狀態(tài)；

若從參考狀態(tài)的基礎(chǔ)上增大10倍（20分貝），就說明該機(jī)器已需進(jìn)行修理；再繼續(xù)增大，機(jī)器就將處于不允許狀態(tài)。

上述振動(dòng)烈度相對(duì)變化與機(jī)器運(yùn)行質(zhì)量間的關(guān)系，常用于以振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行故障診斷時(shí)的判據(jù)。

ISO2372將常用的機(jī)械設(shè)備分類與振動(dòng)烈度國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：

注：振動(dòng)烈度以分貝表示時(shí)，選V_rms=10^-5毫米/秒為參考值，即振動(dòng)速度有效值此時(shí)相當(dāng)于零分貝。

機(jī)器運(yùn)行質(zhì)量：

A級(jí)——運(yùn)行狀態(tài)“良好”

B級(jí)——已非正常但尚無顯著地影響，運(yùn)行中狀態(tài)是“容許”

C級(jí)——能勉強(qiáng)維持工作，運(yùn)行狀態(tài)稱為“可容忍”

D級(jí)——機(jī)器不能運(yùn)轉(zhuǎn)、工作，振動(dòng)級(jí)是“不允許”

設(shè)備分類：

第一類：與整機(jī)連成一整體的發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)器的零件（如15千瓦以下的發(fā)電機(jī)）

第二類：設(shè)有專用基礎(chǔ)的中等尺寸的機(jī)器（如15-75千瓦的發(fā)電機(jī)）及剛性固定在專用基礎(chǔ)上的發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)器（300千瓦以下）

第三類：安裝在振動(dòng)方向上相對(duì)較硬的、剛性的和沉重的基礎(chǔ)上的具有旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的大型原動(dòng)機(jī)和其它大型機(jī)器

第四類：安裝在振動(dòng)方向上相對(duì)較軟的基礎(chǔ)上具有旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的大型原動(dòng)機(jī)和其它大型機(jī)器（如透平發(fā)電機(jī)）

第五類：安裝在測(cè)振方向相對(duì)較硬的基礎(chǔ)上具有不平衡慣性力的往復(fù)式機(jī)器和機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

第六類：安裝在測(cè)振方向相對(duì)于較軟的基礎(chǔ)上具有不平衡慣性力的往復(fù)式機(jī)器和機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等

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